Der von dem Siegener Künstler Hermann Kuhmichel 1935 geschaffene „Rubensbrunnen“, eine Figurengruppe von drei eng kauernden Frauen mit einem Kind auf dem Arm, im Park des Oberen Schlosses symbolisiert den historischen Streit der drei Städte.

Bis ins 20. Jahrhundert wetteiferten die Städte Antwerpen, Köln und Siegen um den Titel „Rubensgeburtsstadt“. Ein holländischer Archivar brachte die Wahrheit ans Licht: Peter Paul Rubens wurde am 28. Juni 1577 in Siegen geboren.